Груз весом Р поднимают с помощью червячной передачи. Шесгерня передачи имеет 30 зубьев, радиус вала, на который намотан трос, равен R. Какой вращающий момент надо приложить к рукоятке, чтобы равномерно поднимать груз? Потери на трение не учитывать.