На рис. 98 схематически изображен дифференциальный ворот. Какую силу нужно приложить к рукоятке,чтобы равномерно поднимать груз Р? Вал имеет радиусы r и r, а рукоятка — радиус R. (Весом рукоятки и блока пренебречь.)