Диск радиусом r=10 см, находившийся в состоянии покоя, начал вращаться с постоянным угловым ускорением ε=0,5 рад/с². Найти тангенциальное а_τ, нормальное а_n и полное а ускорения точек на окружности диска в конце второй секунды после начала вращения.