Найти положение главных плоскостей, фокусное расстояние и знак оптической силы выпукло-вогнутой толстой стеклянной линзы, у которой: а) толщина равна d, а радиусы кривизны поверхностей одинаковы и равны R; б) преломляющие поверхности концентрические с радиусами кривизны R1 и R2 (R2 > R1).