Установить связь между крутящим моментом N и углом закручивания φ для: а) трубы, у которой толщина стенок Δr значительно меньше радиуса трубы; б) сплошного стержня круглого сечения. Предполагается, что их длина l, радиус r и модуль сдвига G известны.