Однородный цилиндр с радиусом R скатывается без скольжения с наклонной плоскости с углом а к горизонту (рис. ). Коэффициент трения качения k. Определить ускорение а = х движения центра масс цилиндра. При каком значении k центр масс цилиндра будет двигаться равномерно, а цилиндр — равномерно вращаться? (В начальный момент цилиндр неподвижен.)