Однородный цилиндр с радиусом R скатывается без скольжения с наклонной плоскости с углом а к горизонту. Известен коэффициент трения качения k (рис. ). Определить ускорение а = x движения центра масс цилиндра. При каком значении k центр цилиндра будет двигаться равномерно, а цилиндр равномерно вращаться?