Однородный диск массы М и радиуса R лежит на гладкой горизонтальной поверхности. По ободу диска наносят удар, направленный вдоль линии, лежащей в плоскости диска на расстоянии а от центра. Определить скорость в момент окончания удара. Импульс удара равен s.