Цилиндр массы m1, радиуса r1 вращается по инерции с угловой скоростью w0 относительно своей оси симметрии без трения. Второй цилиндр m2 и r2 неподвижен, но может вращаться без трения относительно своей оси симметрии. Цилиндры приводят в соприкосновение, проскальзывания нет. Найти изменение механической энергии системы dЕ.