Горизонтальный диск массы М радиуса r может вращаться без трения около вертикальной оси OO, проходящей через его центр. В точке А на краю диска сидит жук (материальная точка) массы m. Система находится в покое. В момент t = 0 жук начинает двигаться по ободу диска по закону S = at2/2 относительно диска. Найти угловую скорость w и угловое ускорение b диска как функцию времени t.