Однородный шар массы m и радиуса R начинает скатываться без скольжения с наклонной плоскости, составляющей угол а с горизонтом. Найти зависимость от времени момента импульса шара относительно точки касания в начальный момент времени. Как изменится результат в случае абсолютно гладкой поверхности?