Лестница длиной l и массой m прислонена к стене. Чему равен минимальный угол ф между лестницей и полом, при котором лестница еще находится в равновесии, если коэффициент трения между лестницей и стенкой равен ц1, а между лестницей и полом ц2? Определите силы реакции опор и силы трения между лестницей, полом и стенкой.