Колесо радиусом R = 0,3 м, пробуксовывая, катится по ровной горизонтальной дороге. Найдите угловую скорость вращения колеса (рис. ), если скорость его нижней точки v₁ = 3 м/с, а верхней v₂ = 9 м/с.