На гладких рельсах расположен брусок массы М, с которым соединен математический маятник, состоящий из легкого стержня длины L и точечной массы m на его конце (рис. ). Маятник может вращаться вокруг оси, проходящей через центр бруска. Найти частоту малых колебаний такой системы.