Внутри неподвижной сферической чашки радиуса R может двигаться тонкий однородный стержень длины L < 2R, так что он остается в вертикальной плоскости, проходящей через центр сферы (рис. ). Если пренебречь трением, то стержень совершает незатухающие колебания. Определить их частоту.