Горизонтально расположенный круглый диск массой М может вращаться вокруг вертикальной оси, проходящей через точку на его ободе. Показать, что если собака массой m совершит один оборот по ободу, то диск повернется вокруг оси на угол а = int 4m cos2 ydy/3M/2 + 4m cos2 y.