Два тела с массами m1и m2 соединенные невесомой нерастяжимой нитью, расположены на наклонной плоскости, как показано на рисунке. Определить ускорения тел и натяжение нити, если коэффициенты трения тел о поверхность наклонной плоскости равны u1 и u2. Массой блока и трением в нем пренебречь.