На два бруска массами m₁ и m₂, связанных нерастяжимой нитью, действуют силы F₁ и F₂ под углами a₁ и a₂ к горизонту (см. рис.). Найти ускорение системы, если коэффициент трения между брусками и горизонтальной плоскостью равен m.