Катушку тянут за намотанную на нее нить с силой F, направленной под углом а = 30° к горизонту (рис. ). Катушка при этом скользит по горизонтальной плоскости, не вращаясь. Определите ускорение катушки. Коэффициент трения между катушкой и плоскостью ц = 0,2, R = 4 см, r = 2 см.