С высоты h₁ по наклонной плоскости начал катиться диск радиусом R. Катится он без проскальзывания. Найти скорость центра диска на высоте h₂ < h₁. Потерями энергии на трение можно пренебречь; h₁ и h₂ — высоты центра диска над поверхностью земли.