На тележку опирается укрепленный шарнирно в точке А диск массой m (см. рис. а). Диск может вращаться вокруг А в плоскости рисунка. Какую горизонтальную силу F0 надо приложить к тележке, чтобы сдвинуть ее с места, если коэффициент трения между диском и тележкой равен f, угол между радиусами ОB и OA равен ф (0 < ф < 2п)?