На рис. а схематически изображен шарикоподшипник в разрезе. Требуется описать движение одного из шариков, если радиусы внешнего и внутреннего колец равны R1 и R2, а их угловые скорости - w1 и w2 соответственно. Проскальзывание между кольцами и шариками отсутствует.