Показать, что движение заряженной частицы (m, q) в электромагнитном поле (ф, А) в любых обобщенных координатах (хц) определяется дифференциальными уравнениями Лагранжа d/dt dL/dxц - dL/dxц = 0, где функция Лагранжа L = -mc2 |/1 - v2/c2 - (qф - q/c Av).