С невесомым блоком радиуса r жестко скреплен невесомый стержень длины l. На конце стержня находится тело массы m (рис. ). На блок намотана нить, к свободному концу которой прикреплен груз массы M. При каком условии движение системы будет носить колебательный характер, если в начальный момент угол a между стержнем и вертикалью равен нулю?