Тяжелая катушка, с намотанной на нее нитью, лежит на горизонтальной шероховатой поверхности, по которой может катиться без скольжения. Если нить тянуть в горизонтальном направлении влево, то катушка будет катиться также влево. Если же менять направление нити (рис. ), то при некотором значении угла а между направлением нити и вертикалью катушка покатится вправо. Определить этот угол. Что будет с катушкой при данном значении угла? Радиус внешней части катушки R, внутренней r.