Две тонкие палочки с массами М и m соединены в систему, изображенную на рис. . Палочки могут вращаться без трения вокруг осей A и В, проходящих через нижние концы палочек. Верхние концы палочек сходятся под прямым углом так, что конец одной палочки лежит на торце другой (последний закруглен). Верхняя палочка массы М образует с горизонтом угол a. При каком минимальном коэффициенте трения к между палочками нижняя не упадет?