Тяжелый цилиндрический каток массы m необходимо поднять на ступеньку высоты h (рис. ). Найти минимальную силу F, которую необходимо для этого приложить к центру масс катка в горизонтальном направлении, если радиус катка r больше высоты ступеньки h.