Тонкая доска с двумя низкими опорными выступами на концах лежит на наклонной плоскости (рис. ). При каком минимальном значении угла наклона а плоскости к горизонту доска начнет скользить по наклонной плоскости? Коэффициенты трения между нижней и верхней опорами и наклонной плоскостью равны k₁ и k₂.