По наклонной плоскости, расположенной под углом а = 30° к горизонту, скользит тело. Найти его ускорение, если коэффициент трения f = 0,3. При каком угле а тело начнет скользить, если коэффициент трения покоя равен коэффициенту трения скольжения?