Катушка с намотанной на ней нитью лежит на горизонтальном столе и может катиться по нему без скольжения. Внутренний радиус катушки равен r, внешний - R. С какой скоростью u и в каком направлении будет перемещаться ось катушки, если нить сматывается с катушки (рис. )?