По деревянным сходням, образующим угол а с горизонтом, втаскивают ящик с помощью веревки (рис. 3.10). Под каким углом φ к горизонту следует тянуть веревку, чтобы с наименьшим усилием равномерно втаскивать ящик? Коэффициент трения ящика о сходни μ.