Обруч радиуса R, вращающийся с угловой скоростью w₀, начинает движение вверх по наклонной плоскости, угол наклона в (рис. 2.15). Начальная линейная скорость равна нулю. Определите время движения обруча вверх по наклонной плоскости до остановки.