К ведущему колесу автомашины приложен вращающий момент М, оно двигается по горизонтали. Коэффициент трения покоя колес о поверхность k. Радиус колеса R, радиус инерции р, масса m, вес Р (рис. ). Какому условию должен удовлетворять вращающий момент для того, чтобы колесо катилось без скольжения? Трение качения не учитывать.