Муфта массы М может скользить без трения по горизонтальной направляющей (рис. ). К муфте подвешен тонкий стержень массы m и длины l, совершающий колебания в вертикальной плоскости, проходящей через направляющую АВ. Найти период малых колебаний системы. Исследовать случай М = 0.