К тяжелому математическому маятнику массы М подвешен легкий математический маятник массы m << М . Длина нитей обоих маятников равна l. В начальный момент t0 = О оба маятника толкнули из положения равновесия в одну сторону с одинаковыми начальными скоростями v0 (рис. ). Найти зависимость скорости верхнего маятника от времени и описать движение маятников.