Четыре стержня длины L и пренебрежимо малой массы шарнирно соединены с массами m, как показано на рис. (центробежный регулятор). Система вращается с постоянной угловой скоростью W. Массы m слегка выводят из положения равновесия и отпускают. Найти частоту малых колебаний системы.