На наклонной плоскости с углом при основании а находится брусок массой m, соединенный невесомой нерастяжимой нитью, перекинутой через блок, с грузом массой М (см. рис. а). Определить ускорения бруска и груза, если коэффициент трения между бруском и наклонной плоскостью равен f.