Катушка с намотанной на ней нитью лежит на горизонтальном
столе и может катиться по нему без скольжения. Внутренний
радиус катушки равен r, внешний R. С какой скоростью u будет
перемещаться ось катушки, если конец нити тянуть в горизонтальном направлении со скоростью v? Рассмотреть два случая (см.
рис. а и б).