Верхний конец лестницы опирается на гладкую вертикальную стену, а нижний конец лестницы стоит на шероховатом полу. Коэффициент трения между лестницей и полом равен k. Определить, при каком значении угла a между лестницей и стеной лестница будет находиться в равновесии.