Призма, масса которой равна М находится на гладкой горизонтальной поверхности. К вершине призмы прикреплена невесомая горизонтальная ось. вокруг которой вращается невесомый стержень длины l. На конце стержня закреплен маленький шарик массой m. Какова амплитуда колебаний призмы относительно горизонтальной поверхности.